概要
インド・プネにある錠前および金属金物メーカー向けのロボットフレキシブルコーティングライン。200以上のSKUを3分未満で自動プログラム切替し、1日20,000～25,000個を生産。12台のABBロボット（塗装6台、積み下ろし4台、検査2台）がCognexビジョンと2軸パーツマニピュレータと連携し、ラインはMES統合による受注駆動型。膜厚均一性は±3 μmに維持され、一発合格率は86%から99.6%に上昇し、人員は32人から6人に削減。2024年の試運転後に報告された数値。
プロジェクト背景
クライアントはインドを代表する錠前・金属ハードウェアメーカーで、200以上のSKUを生産しています。既存の手動塗装ラインは人件費が高く、品質も不安定でした。彼らはMUSIに依頼し、プネーの施設にロボットによる柔軟な自動化を導入しました。
課題
錠前製品は200以上のSKUにわたり、1日20～30回の製品切り替えがあります。従来の固定プログラム式自動ラインには必要な柔軟性がありませんでした。錠前の構造は複雑（コア、ハンドル、装飾部品）で、塗装が入りにくい凹部が多数あります。
MUSIのソリューション
MUSIはロボット柔軟塗装ソリューションを設計しました。ビジョン誘導搬送用のABB IRB1410ロボット、協調動作する6台のABB IRB52スプレーロボット、そして全面塗装を可能にする2軸ワークピースマニピュレータを組み合わせています。完全なMES統合により、注文駆動型のプログラム選択が可能です。
設備構成
| ロボット | ABB 12台（スプレー6台＋搬入出4台＋検査2台） |
|---|---|
| ビジョンシステム | Cognex In-Sight 8000シリーズ |
| 製品SKU | 200以上の錠前製品 |
| 切り替え | ≤3分（自動プログラム切替） |
| 日産能力 | 20,000～25,000個 |
| フィルムの均一性 | ±3 μm |
| 人員配置 | 当初32人、現在6人 |
| MES統合 | 注文駆動型柔軟生産 |
このラインで使用される設備
- 自動スプレー塗装ライン — オーバーヘッドチェーン、フロアベルト、ロボットフレキシブルライン
実施
4か月のタイムライン：設計30日、製造90日、設置20日、ロボットオフラインプログラミング＋試運転40日。ロボットの試運転が重要なフェーズでした——MUSIのシニアエンジニアがABB Indiaの技術チームと協力しました。
結果
労働力81%削減、単位コスト42%削減、塗膜合格率は86%から99.6%へ。この変革により、クライアントは「従来のハードウェア工場」から「スマートマニュファクチャリング事業」へと移行しました——インド重工業省からスマートマニュファクチャリング実証プロジェクトとして認定されました。
顧客の声
「投資額は大きかったですが、リターンは期待をはるかに超えました。ロボットは手作業のオペレーターより安定して精密で、労働力不足を心配する必要もなくなりました。」
— 顧客側プロジェクトマネージャー
選定ロジック：なぜこの構成なのか
ロボットは固定プログラムのレシプロケータラインではなく選ばれました。錠前は1日に20～30回変更され、各SKUにはレシプロケータが届かない凹部があるためです。ビジョン誘導積み込みは専用治具に取って代わり、切替は工具交換ではなくプログラム呼び出しになりました。3つのより大きなセルではなく、協調ペアの6台の噴霧ロボットが、1つのセルを洗浄している間もタクトを維持します。
供給範囲と主要コンポーネント
| 項目 | 仕様 | メモ |
|---|---|---|
| スプレーロボット | 6 × ABB、ペア構成、2軸パーツマニピュレーター付き | オフラインプログラミング、200以上のプログラム |
| ハンドリングロボット | 4 × ABB のロード/アンロード、2 × 検査 | Cognex In-Sight ビジョンガイダンス |
| スプレーブース | オーバースプレー排気付きロボットセル | |
| 硬化 | ロック基材に適合したオーブン | |
| MES統合 | 受注駆動型プログラム選択、データロギング |
主要コンポーネント
主要コンポーネントは国際ブランドから入手可能で、顧客仕様に応じて構成可能なため、ラインのライフサイクルを通じてスペアパーツを現地調達できます。以下のブランド名はこのタイプの設備における通常の選択肢であり、実際に搭載されるブランドは契約仕様書で確定されます。
| コンポーネント | ご要望に応じて利用可能なブランド |
|---|---|
| 塗装ロボット | ABB IRB 5500, FANUC P-350iA, Yaskawa MOTOMAN MPX series, KUKA, Kawasaki |
| 自動液用ガン、ポンプ、2Kプロポーショナー | Graco ProMix 2KS, Sames Airmix, WAGNER AirCoat, Nordson, Binks (Carlisle Fluid Technologies) |
| PLCとHMI | Siemens SIMATIC S7-1500, Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R, Schneider Electric Modicon, OMRON NX, Rockwell Automation Allen-Bradley |
| 可変周波数ドライブ | ABB ACS580, Siemens SINAMICS G120, Danfoss VLT, Schneider Electric Altivar, Yaskawa, Mitsubishi Electric |
| ブース天井および吸気フィルターメディア | Freudenberg Viledon, AAF SureStop, Camfil, MANN+HUMMEL |
| センサーと温度コントローラー | SICK, Pepperl+Fuchs, OMRON E5CC, Honeywell UDC, Yokogawa UT, ifm, KEYENCE |
| 空圧機器 | Festo, SMC, Parker Hannifin, Norgren |
| オーブンおよび乾燥機のガスバーナー | Riello RS series, Weishaupt monarch WM-G, Baltur TBG, Honeywell Maxon OVENPAK, Eclipse |
供給範囲に含まれません
- 土木工事、基礎およびピット
- バッテリーリミットまでの建築設備：電力供給、ガス、圧縮空気、給水および排水
- 現地許可、排出承認および第三者検査
- 塗料または粉体の供給。ただし契約書に記載されている場合を除く
すべてのラインに含まれるサービス：エンジニアリング設計、製造、輸送書類、設置監督、試運転、オペレータートレーニング、保証およびスペアパーツ。
標準的なプログラム
以下の期間はこのクラスの設備の標準的なもので、計画用に示したものであり、このプロジェクトの記録されたスケジュールではありません。完全なラインは通常、契約から検収まで90～180日、単一ユニットは30～60日です。
| ステージ | 典型的な期間 | 何が起こるか |
|---|---|---|
| サイト調査とワークピースのレビュー | 5～10日 | 図面と写真のリモートレビュー、またはエンジニアの訪問 |
| レイアウトおよび詳細設計 | 15～30日 | レイアウト図、ユーティリティリスト、仕様の承認 |
| 製造 | 45～90日 | ブース、オーブン、コンベア、前処理および制御装置は工場で製作・事前組立 |
| 輸送 | 20～45日 | 海上輸送；設備は分割して輸送し、現場で組立 |
| インストール | 15～40日 | MUSIの監督による、顧客の設置作業員またはMUSIの作業員との設置 |
| 試運転、トレーニングおよび検収 | 7～15日 | 顧客の部品での試運転、オペレーター研修、検収記録 |
結果：前後
数値は本ページに掲載されているものです。測定機関、サンプルサイズ、試験日、方法はここには記録されておらず、推定せずに空欄としています。
| 指標 | 前 | 導入後 | 変更 | 測定方法 | 単一 / 平均 | サンプル | テスト日 | 方法 / 機器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 一発膜厚合格率 | 86% | 99.6% | +13.6 pts | |||||
| シフトごとの人員配置 | 32 | 6 | −81% | |||||
| 単位あたりのコスト | ベースライン | −42% | −42% | |||||
| 切り替え | 手動 | ≤3分 | — |
適用性と限界
3分間の段取り替えと1日20,000個の生産速度は、SKUライブラリが安定しており、ロボットパスがオフラインプログラミングされた小型ハードウェアに適用されます。新しいSKUは、定格速度で稼働する前にプログラミングと試作品が必要であり、地元にロボットサービスパートナーがいない工場は、自社の保守チームのトレーニングを計画すべきです。
このケーススタディに示された結果は、記載された運転条件を反映したものであり、異なる供給、生産、環境、またはサイト条件の下での保証された性能として解釈されるべきではありません。
アフターサービスとスペアパーツ
MUSIコーティングラインの保証は検収時から開始されます：消耗品を除くライン全体で12か月、モーター、ドライブ、PLCなどの重要部品で36か月、鋼構造、ダクト、オーブン本体などの構造部品で60か月です。誤用を除く保証期間内の故障は無償で修理されます。
サポートはリモートで開始されます。サービスラインは24時間体制で、2時間以内に推奨事項を含む予備診断が提供され、訪問が必要な場合はエンジニアが72時間以内に主要都市に到着します。常州本社にスペアパーツ在庫を保有し、当日出荷が可能で、お客様は緊急時に備えてMUSIに専用部品在庫を保管できます。詳細はこちら アフターサービス ページにあります。
FAQ
ロボットラインは、レシプロケーターラインよりいつ元が取れますか？ SKU数が多く段取り替えが頻繁な場合、または部品形状に固定ガンでは届かない凹みがある場合です。この顧客は1日に20～30回製品を切り替えており、そこがロボットがコストに見合う点です。
3分間の段取り替えはどのように実現しますか？ 各SKUには保存されたロボットプログラムとビジョン基準があります。MESが注文を送信し、ロボットがプログラムを読み込み、ビジョンシステムが部品位置を確認するため、治具の交換はありません。
ラインの運営には何人必要ですか？ プロジェクト後は1シフト6人で、手動ラインの32人から削減されました。ロボットオペレーター、ラインマネージャー、品質担当者です。
ロボットをプログラムしたのは誰ですか？ MUSIのエンジニアがオフラインでプログラムを作成・調整し、40日間のプログラミングおよび試運転フェーズでABB Indiaの技術チームとともに試運転を行いました。
プロジェクト全体のタイムラインはどうでしたか？ 4か月：設計30日、製造90日、設置20日、ロボットのプログラミングと試運転40日。
次のステップ：類似ラインの構成提案
お客様の部品、生産量、または工場の条件がこのプロジェクトに近い場合、MUSIはライン構成とレイアウトの提案を返すことができます。それを準備するために、4つのものが必要です：
- ワークピースの写真と寸法、重量と材質
- 必要な生産量（1時間または1日あたりの個数、およびシフト）
- 色数と、色変更が必要な頻度
- 利用可能な床面積と天井高、および現場のユーティリティ
WhatsAppでメッセージをお送りください これらの詳細を添えて、または以下をご利用ください 見積書.
MUSI Technology 技術責任者 Lin Cong 提供 · 公開 2026-05-02 · 更新 2026-09-30 · 最終技術レビュー: 2026-09-30
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